Køretøjs GPS-locator kræver inerti-navigation til supplerende backup

Når du kører i bykløfter, tunneller eller under broer, kan signalmodtagelsen af ​​indbyggede GPS-locatorer forringes.Endnu værre, det kan lide en fuldstændig afbrydelse.Derfor har vi brug for et supplerende eller standby-system, såsom inertial navigationssystem.

Denne effektivitet kan dog ikke opretholdes under en lang afbrydelse af køretøjets GPS-lokalisator, især for billige og kommercielle inertisensorer i Inertial-navigationssystemet.Denne ulempe skyldes primært, at Inertial-navigationssystemets løsning vil lide under kumulativ fejlvækst over tid.Denne fejl kan forårsage sti- eller banedrift, som bliver meget alvorlig i det lange løb.

Integrationen mellem inertial navigationssystemet og systemet baseret på køretøjets GPS-locator giver en mere kraftfuld løsning end hvert enkelt system alene.Især kræver integrationen af ​​inertial navigationssystem og køretøjs GPS-lokalisering, at de to systemer leverer nøjagtige løsninger til køretøjer.

Men når køretøjet er i et udfordrende miljø, kan den indbyggede GPS-locator-modtager ikke opdatere det integrerede filter, så inertial navigationssystemet bliver den eneste kilde til løsninger.I nogle ekstreme tilfælde, når afbrydelsestiden for den indbyggede GPS-locator er forlænget, vil kvaliteten af ​​løsningen falde hurtigt på grund af driften af ​​inertialnavigationssystemet.